焊接机器人通常与各种焊接变位机组合使用,从而实现高效、优质的焊接生产。那么如何为焊接机器人挑选合适的变位机呢?
如何挑选合适的焊接变位机
一、设备对操作者提供保护,以防止辐射和飞溅。
二、焊接机器人与变位机协作操作可提高焊缝的可达性。
三、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。
四、人机界面友好。
五、焊接机器人焊接时,可以使用两套工作台。当一套工作台工作时,操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
六、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。
七、减少机器人的重复定位,即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。
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判断焊接变位机质量的方法
1、检查翻转驱动
①倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能。
②应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
③倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。
2、检查旋转驱动电机
①旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。
②在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。
3、其它方面
②焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
③工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
④负荷与偏心距及重间距的准确数据,应在焊接变位机使用说明书中明确说明。
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