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PLC是由硬件，软件和编译器三部分组成，细分来看，其中涉及的内容很多。硬件部分有 I/O模块、 CPU模块、端子板、背板、通讯模块、电源等等，软件部分有I/O软件、CPU软件、通讯模块软件等等、编译器部分则有用户编程界面、逻辑转换、交叉编译等。PLC并不仅限于这些组成部分，产品的机械结构设计、散热处理等部分对PLC也起着至关重要的影响。作为工业场景里重要的基础设备，通过数字式或模拟式的输入输出，PLC控制各种类型的机械设备或生产过程。
今天就单PLC中的硬件来聊一聊还有它的趋势。
硬件部分有I/O模块、CPU模块、端子板、背板、通讯模块、电源等等，今天聊一下硬件结构中的I/O模块和CPU模块。
一、I/O模块
以前的PLC系统里，I/O模块一般被设计成CPU模块下的子模块，但是现在越来越多的PLC设备都I/O模块独立了出来。I/O 模块用于获取现场传感器的信号以及控制执行机构，通信模块适配器用于扩展本地或远程I/O。
I/O模块的诊断功能级别是选型中需要考虑的，从***基本的基本诊断功能到模块诊断功能到通道诊断功能。基本诊断功能和模块诊断功能都是模块级别的诊断，用于诊断模块状态和通道组态，通道诊断的级别***高，负责诊断通道组态和状态。对PLC性能要求较高的场景需要I/O模块对过采样、PWM、集成计数等功能提供支持，这时候需要选择带高级别诊断功能的I/O模块，如带HF、HS的I/O模块。
I/O模块既连接现场各类传感器执行器，也连接着PLC/适配器，通过一些常见的通讯协议将信息串联起来，现在的PLC产品里I/O模块已经将各种工业场景可能出现的信号都定义好了，各种数字量的输入输出、模拟量的输入输出以及各种传感器的信号等。
二、CPU模块
CPU模块是PLC硬件组成立核心中的核心，其处理核心的选择对其性能影响甚大。小型的PLC出于成本和功能的考量，单独选择MCU作为处理核心就可以，中大型的PLC往往会选择MPU或者MCU加上FPGA。
MCU/MPU负责用户程序的运算，FPGA则需要对所有外部总线设备进行译码，像EtherCAT、ProfiNet这些一般都使用并行总线接口，MCU/MPU可能并没有那么多的片选信号提供，FPGA 可以比较灵活地提供更多的片选信号。
驱动高速总线、数据交互、通信模块与CPU之间的交互也交给了FPGA，如果是冗余设计的CPU模块，还需要同步逻辑。和运控算法相关的工作、高速UART的拓展、SPI的拓展也会交给FPGA去处理，FPGA还需要控制外部 ADC 进行同步采样，并对数据进行简单的处理。
PLC趋势
PLC在成本和性能上都不占优势，但是工业场景仍然十分信任PLC，或者说用PLC的模式去进行操作。PLC在易用性和灵活性上在工业自动化场景更容易让用户接受。
在工业发展的浪潮下，PLC也在朝着网联化、智能化的方向发展，软硬件功能综合性能变得更全面，通信能力还在进一步增强。近几年非常看要的一点是新型PLC在选型过程中已经十分看重通信安全和功能安全，对硬件加密单元的要求开始涌现，，随着技术的进一步发展，PLC硬件功能安全和通信安全愈发重要。
以上是PLC硬件模块与趋势的一部分，还有些未说明的 可后续与我们具体的沟通联系。
我们工博士模块有做的品牌比较多，三菱 西门子 欧姆龙 施耐德等等 有更多的需要可详细与我们咨询联系。
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