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为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE
LINK
选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 selec 选择给定值源值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的转速值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的转速值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；
15、51.02 值为变频器地址；
16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4；
18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号（ACT3）发送
30、92.05 320 以后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
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