光栅的可使用场景很多，在工控行业得到了大量的应用，其主要的使用特性是隔断危险源，避免人员（上下肢体或整个身体）由于无意识闯入危险区域而引起事故，可以说是一道非常重要的“安全”防线。

随着自动化需求的提高，自动输送系统在各个场景以不同的面貌呈现。

产线上的某段生产步骤需要抑制光栅的保护功能以保持生产的节拍：物料在进出加工区（也就是危险源区域）时都会经过光栅，如果每次都触发光栅停止运行，显然无法保持产线的**运转；但如果因为要效率，而对这个安全的“真空期”视若罔闻，又是**不明智的。

我们在保持生产节拍的同时，还要兼顾这个安全的“真空期”，以防有人“图谋不轨”。因此，光栅的屏蔽功能有着大量的实际需求。

屏蔽功能的定义及注意点

通过控制系统的安全相关部件临时自动暂停安全功能的行为，我们称之为屏蔽。其中需要注意的点有：

1.是临时的。顾名思义，屏蔽的行为不能是长久执行的。
2.是自动的。不是通过人为行径去触发或者消除这个功能。
3.这部分的控制需要安全系统参与。“打败魔法的只有魔法”，要暂停安全功能，必*须由别的安全功能去支配。


L型屏蔽模式的特点

L型屏蔽模式是一种特殊的屏蔽形式，与其他的屏蔽模式有很多不一样的特性：

组成特征

L型屏蔽需要有两个独立的传感器，还有主角垂直安装的光栅（由发射端和接收端组成）。需要强调的是，L型屏蔽只能应用于物料从危险区域往外输送的场景，也就是输送轨迹只能是单方向的。

安装限制

两个屏蔽传感器只能安装在光栅的同一侧（危险区）。ZUI靠近光栅的那个传感器与光栅的距离必须少于200mm。光栅的ZUI下端保护点与输送平面的高度不能超过300mm。屏蔽传感器感应的对象应该是物料而不是底托或者传送单元。避免物料的侧边缘与光栅的距离过大（建议不超过200mm），导致人员可以在物料屏蔽阶段通过这个间隙进入危险区域。如果实在没法调整两者的位置，那么在条件允许的情况下，添加挡板缩少这部分的间隙也是常用的一种方式。

执行条件

A.物料往外输送时，必须先触发远离光栅的那个屏蔽传感器。

B.触发***个屏蔽传感器后，要在限定的时间（不大于4秒）内，物料必须感应到第二个屏蔽传感器。在触发感应第二个屏蔽传感器信号前，***个屏蔽传感器的信号不能丢失。

C.当第二个屏蔽传感器信号也被触发后，屏蔽功能开始生效，物料可以遮挡光栅而不切断正常运行能力。同时触发“屏蔽计时器”，屏蔽功能需在限定的时间内终结，可结合生产需要和风险评估对计时进行有效设定。超出设定时间仍未能消除屏蔽功能的话，需要对系统执行停机指令。

D.物料继续往外行进，正常情况下会先离开***个屏蔽传感器，此时，要维持正常功能，物料必须在4秒内离开危险区域，光栅信号重新恢复，系统才能保持正常运转状态。

以上的种种限制，如果都要兼顾和做好，那么这段程序代码必*须要很***。

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