吸盘：真空抓取利器
对于设计用于物体 / 产品提升、抓取和搬运的真空系统而言，要想真正发挥作用还离不开真空吸盘的帮助。目前，
市面上有各种形状、样式和尺寸的吸盘，而如何根据一项应用的具体需求选择最佳吸盘是一件复杂的事情， 首
先，您需要了解吸盘是如何工作的。
吸盘是真空物料搬运系统的基本部件，具有操作简单、成本低廉、运行可靠等优势，适用于提升、抓取和搬运从
数克一直到数百千克的广泛类型的物体。
吸盘通常由橡胶等较为柔韧的材料制成，由此可以在所搬运物体的表面形成可靠的密封，由此确保牢固抓取，那
么这一切都是如何实现的呢？
吸盘之下 — 低压强
吸盘之所以能够吸附在所搬运物体表面，原因就在于吸盘之下的压强低于吸盘外部，从而被吸盘外部较高的大气
压强紧紧“压迫”在物体表面。吸盘之下的低压强则是与之连接的真空泵的功劳 — 真空泵将吸盘之下的空气排
出， 形成低压强。
另外，吸盘外部较高的大气压强将在吸盘的四面都施加压力，由此可以确保吸盘牢固贴合在物体表面。

诀窍：大吸盘，低真空
在实际应用中，如果真空度过高，吸盘受到的“压迫”就会比较严重，也会更快速地磨损和损坏。此外，高真空
度也意味着更高的应用能耗。 吸盘的提升力一般由压强和吸盘面积（如以下公式所示）决定， 因此，最常见的方
案是降低真空度，同时提高吸盘面积。
提升力 = 压强 x 面积
在特定应用中，所需吸盘的尺寸 / 规格可以粗略通过一个公式进行计算。如下所示，我们要求解的是吸盘的直径
(D) ，已知参数是所搬运物体的重量 (m) 和真空度 (U) 。此外，我们还要考虑安全系数 (n) 和系统中吸盘的数量
(s) 。

其他因素不容忽视
除了吸盘尺寸 / 规格外，选择吸盘时我们还要考虑其他多项因素，例如所搬运物体的尺寸和材质。
首先是物体表面的纹理。在实际应用中，许多表面看上去十分平坦但可能存在一些小的缺陷 / 瑕疵，这些都有可能
导致泄漏，这一类问题通过对吸盘进行一定的调节即可解决。其次，物体表面温度也会对吸盘选型产生一定影
响，对于一些具有极端表面温度的应用，推荐使用硅橡胶材质的吸盘。
最后要考虑的是所搬运物体的多孔性。多孔性指真空压强环境下通过物体的大气空气量，根据这一特性物体可分
为不允许空气通过的非多孔材料（例如钣金或玻璃）和允许空气通过的多孔材料（例如瓦楞纸板箱或纸板）。
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定制吸盘，精准匹配
一些基本形状的吸盘基本上就可以解决上述这些问题，但是，对于一些特殊应用，我们还是建议根据具体需求，
定制一款个性化的专属吸盘。
对于平面物体，最佳选择是平面吸盘，此外还可以在吸盘内部安装模塑橡胶夹板， 将真空吸力“平均”到整个吸
盘表面，从而避免吸盘在物体表面发生偏移。
波纹吸盘可以实现一定程度的真空度调节，能够针对物体表面的不规则性以及不同物体的高度差异进行一定的真
空度补偿，因此大受欢迎。椭圆形吸盘适用于无法容纳圆形吸盘的狭窄区域应用， 深凹型吸盘则是从角落或边缘
处提升物体的最好选择。
柔软唇边，温和搬运
吸盘的耐久性、耐磨性和耐油性同样十分重要。 考虑到吸盘和物体表面之间的摩擦，我们推荐您使用能够克服快
速加速 / 减速产生的高剪切力的吸盘。
与橡胶相比，聚氨酯材料拥有更加出色的耐磨性和抗撕裂性，同时还具有更高的负荷能力和超强的弹性记忆效
应。
配备具有高摩擦系数的柔软、 灵活唇边以及牢固主体的聚氨酯吸盘可以出色地满足许多应用的需求，例如它们的
唇边具有卓越的密封性能，可以很好地控制包袋起皱，由此确保牢固抓取同时又不会损坏包袋。

安全第一
超大平面吸盘具有专为搬运直立玻璃 / 金属板而设计的特殊摩擦纹理， 是搬运具有平坦或浅凹面的大型板材（例如
玻璃）等物体的首选，即使板材表面存在少量油脂或水分，也能有效防止板材滑动。
与此同时，双唇边设计也可以提供额外的安全保障：外唇边磨损或撕裂时，内唇边可以最大限度降低损失； 提高
抗过载能力，增加操作安全性。
高品质附件，锦上添花
合适的附件可以有效提高物料搬运系统的性能，例如当吸盘相对于水平或垂直板材的拾取面积、 物体拾取位置或
高度发生改变时， 选择适当的附件就可以有效补偿 / 抵消这些差异。
例如，缓冲杆或减震器可以自动调节高度，球形接头可以矫正非完全垂直或水平物体存在的角度偏差，在搬运弯
曲 / 弧形表面时发挥重要作用。