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程教程轻松让pepper机器人取消一个action
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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120厘米高的Pepper（派博） ，拟人化的设计与肢体语言让 Pepper（派博） 能够轻易与人交流产生共鸣。作为一个可编程平台，能够在商业与教育领域提供各种不同的可能性。
取消 actions
需要取消一个action，要调用requestCancellation 方法在对应的Future:
// Execute the action asynchronously.
Future
// Cancel the action asynchronously.
sayFuture.requestCancellation();
如果你用thenConsume 方法来链接Future,你可以查看Future 的取消是否用了isCancelled 方法:
// Execute the action asynchronously.
Future
// Chain the future with a lambda.
sayFuture.thenConsume(future -> {
if (future.isSuccess()) {
Log.i(TAG, "Success");
} else if (future.isCancelled()) {
Log.i(TAG, "Cancelled");
}
});
// Cancel the action asynchronously.
sayFuture.requestCancellation();
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跳舞、唱歌、玩游戏等互动娱乐，可提升客户满意度
客户复购
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