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像pepper这种服务型机器人的生命周期是多少?QiSDK 提供
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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image/robot_life_cycle.png
希望使用 QiSDK 的对象必需实现RobotLifecycleCallbacks 的接口. 比如 Activity可以实现这个接口:
public class MyActivity extends RobotActivity implements RobotLifecycleCallbacks
此外，必须将此对象注册到 Activity 以接受到RobotLifecycleCallbacks 方法的调用.
public class MyActivity extends RobotActivity implements RobotLifecycleCallbacks
此外，必须将此对象注册到 Activity 以接受到RobotLifecycleCallbacks 方法的调用.
它必须在 onCreate 方法中注册:
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Register the RobotLifecycleCallbacks to this Activity.
QiSDK.register(this, this);
}
以及，在 onDestroy 方法中取消注册:
@Override
protected void onDestroy() {
// Unregister the RobotLifecycleCallbacks for this Activity.
QiSDK.unregister(this, this);
super.onDestroy();
}
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