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Pepper机器人的观察和交流能力得益于其多种感知设备。它的头部配备了4个全向式麦克风和2个扬声器，能够360度拾取声音，以便更好地理解人的语音指令。此外，Pepper还配备了两个2D相机和一个3D立体视觉相机，这使它能够观察互动者的脸部，捕捉细微的表情变化，并相应地选择如何回应。
与之前的版本相比， Pepper机器人的进步之一是它与大语言模型的知识库相连接，这使得它在语义理解方面更加智能。这意味着Pepper能够更自然地与人们交流，因为它可以借助大语言模型的知识来提供更智能的回应。
Pepper的应用领域多种多样。除了展示活动中的互动外，它还可以担任点餐员的工作。通过红外传感器、激光雷达和双目立体相机等多种传感器，Pepper可以感知客人的到来，并予以亲切的问候。如果客人需要试吃，他们只需与Pepper交流，机器人的全向式麦克风将捕捉声音信号，从而满足客人的需求。
此外，Pepper机器人还可以应用于日常场景中，与beplay体育注册登录 设备互联，如欧姆龙血压仪等。通过实时监测老年人的生理数据，如心跳和血压，结合大型语言模型和专业领域模型，Pepper可以为他们提供个性化的健康建议，这有助于改善老年人的生活质量。
总之， Pepper机器人是一款具有出色的观察和交流能力的智能机器人，可以在多种领域中提供有趣和实用的服务。