喷涂机器人集成应用

一、 起泡
现象：在漆膜外表留有泡迹的外观。
发作原因：1、将铝材浸入电泳槽时，因为漆液外表的泡卷进或空气卷进；因为循环体系有空气卷进，阳极屏蔽不良，在漆液中存在细小气泡；3、漆膜的热活动性差的场合。
解决方法：1、铝材进槽留意歪斜，绑料留意方向和歪斜；2、查看循环体系和阳极屏蔽，避免泡在槽内停留。

二、 电泳无漆膜
现象：外表无漆膜
发作原因：1、导电体系有问题；2、阳极氧化膜被彻底关闭。
解决方法：1、查看电泳源是否有问题；2、查看整个导电回路是否导电不良；3、导电杆是否打磨不洁净、绑料是否绑紧；4、查看阳极氧化后的水洗及热纯水洗的时刻与温度。

三、 反常电解
现象：气体残留在漆膜内部，外表粗糙不平。
发作原因：通电条件和液体组成反常，电流部分会集或流过反常电流，伴随着气泡构成厚薄不均的漆膜，特别是在高电压漆膜厚的条件下易发作。
解决方法：1、改善通电条件；2、调理液体组成（如亚硝酸盐等）

四、 漆膜变黄
现象：漆膜发黄
发作原因：1、漆膜太厚；2、烘烤温度高或时刻长；3、槽内涂料被污染（特别是硫酸根离子污染）；4、氧化后在水洗槽中浸泡时刻太长。
解决方法：1、改善涂漆条件；2、改善烘烤条件，挑选适宜的温度；3、进行离子交流处理；4、在水洗槽中浸泡时刻不宜太长。

五、 胶着
现象：漆液的胶化物附在漆膜外表。
发作原因：1、电泳及电泳后的水洗槽混入酸；2、漆液的部分树脂凝集，附在铝材上。
解决方法：1、查看过滤体系，必要时替换滤芯；2、去除漆液中的凝集物，一起找出凝集原因。

六、 外表粗糙
现象：漆膜外表有纤细的高低不平。
发作原因：1、胺浓度高于工艺操控值；2、槽内涂料有污染；3、槽内涂料固体成分过低；4、槽内涂料极点老化；5、电泳工序或烘烤工序中的尘土附在漆膜上。
解决方法：1、进行阴离子交流处理；2、依据电导率的测定成果，过行离子交流处理；3、补给电泳涂料原液，使其固体成分到达工艺操控值的上限；4、进行阴离子交流处理，补足溶剂无改善时，则替换一部分或悉数涂料；5、查出尘土来历并去除。

七、 酸迹
现象：漆膜外表有胶化活动的状况。
发作原因：在氧化工序，夹具附着酸，水洗不洁净。
解决方法：1、水流有必要充沛；2、改善夹具的结构。

八、 针孔或缩孔
现象：涂膜呈现针孔或缩孔。
发作原因：1、漆液中呈现小气泡；2、槽内涂料有污染；3、被涂装物有污染；4、被涂装物的绑料视点或吊装视点缺乏；5被涂装物下垂量过大；6、电泳主槽液面流量缺乏，导致气泡残留在液面上；7、阴极罩不良。
解决方法：1、查看电泳槽的回流口、液面线、副槽的回流落差、过滤循环泵及其管道有否吸气、冲溅等；2、暂停循环过滤，待气泡浮上外表除掉；3、查看天车上是否有油或油脂内东西跌下混入；4、查看周围环境是否有油烟气进入；5、将溶剂量及胺浓度调整到工艺操控值的上限；6、进行离子交流处理；7、进行硅藻土过滤；8、强化电解后各水洗工序的水洗和改进其水质；9、调整被涂装物的绑料视点，使其成吊装视点至5度以上；10、关于被涂装物下垂过大，中心应加杆固定并确保倾角；11、加大循环泵的流量。

九、 漆斑及漆流痕
现象：漆膜外表有漆斑或漆流痕
发作原因：1、电泳起槽后停留时刻过长；2、电泳后水洗缺乏；3、ＲＯ2槽的固体成分过高；4、电泳水洗后沥液视点及滴干时刻把握得欠好；5、被涂装物下垂量过大；6、导电梁上有酸碱水滴下。
解决方法：1、电泳起槽后的停留时刻在1min以内；2、延伸电泳后的水洗时刻；3、调增大ＲＯ1/ＲＯ2水洗槽的循环量；4、开动ＲＯ2的收回，下降固体成分起槽沥液的视点大于20度；5、滴干时刻应在5min以上；6、中心加笔直杆固定。

十、 低光泽
现象：涂膜光泽不行高。
发作原因：1、涂膜厚度不行；2、涂膜有再溶解的状况；3、电泳涂装水洗不良；4、ＥＤ或ＲＯ1的ＰＨ值偏高；5、槽内涂料被污染；6、烘烤枯燥缺乏；7、碱蚀过度。
解决方法：1、查看电泳涂装电压是否在工艺操控值内；2、查看电泳涂装后被涂装物是否长时刻放在电泳槽液中或水洗液中；3、查看电泳涂装起槽后沥液时刻是否过长；4、查看泳后的水洗时刻是否恰当；5、查看ＲＯ2槽的固体成分是否有反常；6、依据电导率的测定成果，进行离子交流处理；7、查看烘烤枯燥的时刻与温度是否恰当。

十一、乳白
现象：膝膜有乳白色。
发作原因：1、热纯水浸洗不充沛；2、氧化后水洗条件欠好；3、槽内涂料被污染（特别是硫酸根离子污染）
解决方法：1、承认热纯水浸洗的温度、时刻是否适宜；2、缩短阳极氧化后的**道水洗的时刻；3、在ＰＨ值小于2的水洗槽中放置时刻不得超越1.5min；4、强化水洗水的替换；5、依据电导率的测定成果，进行离子交流处理。

十二、雾
现象：白雾
发作原因：前处理工序的酸、碱雾附在电泳后至烘烤枯燥间的涂膜上。
解决方法：1、对酸碱雾发作的酸蚀、碱蚀工序加强排气抽风；2、改动车间内的气流方向（如选用排气扇、遮挡等）；3、电泳工序不得吹进酸碱雾。

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