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NX701-□□□□型号一览
| 项目 | NX701-□□□□ | |
|---|---|---|
| 构造 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 外形(高度×厚度×宽度) | 100mm (H)×100mm (D)×132mm (W) | |
| 重量 | 880g(含端盖) | |
| 消耗功率 | 40W(含存储卡、端盖) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(不凝露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～70℃(不包括电池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27标准 147m/s2X、Y、Z方向各3次 (继电器输出单元为100m/s2) |
|
| 电池 | 寿命 | 2.5年(25℃、通电时间率0%(不通电)) |
| 使用型号 | CJ1W-BAT01 | |
| 适用标准 | 符合cULus、EC指令、NK ＊、RCM、KC | |
信息更新: 2017年1月12日
一般规格
＊2016年12月以后生产的产品适用。
性能规格
| 项目 | NX701 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1700 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 0.37ns～ | ||
| 算术指令(双精度实数型) | 3.2ns～ | ||||
| 编程 | 程序容量＊1 | 规格 | 80MB | ||
| 数 | POU定义数 | 6000 | |||
| POU实例数 | 48000 | ||||
| 变量容量 | 无保持属性 | 规格 | 256MB | ||
| 变量数量 | 360000 | ||||
| 有保持属性 | 规格 | 4MB | |||
| 变量数量 | 40000 | ||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 8000 | |||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 系统整体的NX单元*大数 | 4000 (EtherCAT从站终端上) |
||
| *大扩展机架数 | 0 | ||||
| 电源 (CPU机架或扩展机架) |
型号 | NX-PA9001 NX-PD7001 |
|||
| 断电确定时间 | AC电源 | 30～45ms | |||
| DC电源 | 5～20ms | ||||
| 运动控制 | 控制轴数 | *大控制轴数＊2 | 128轴 | ||
| *大使用实轴数＊3 | 128轴 | ||||
| *大单轴控制数 | 128轴 | ||||
| 直线插补控制 *大轴数 |
每1轴组4轴 | ||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | ||||
| 轴组*大数 | 64轴组 | ||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | ||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每1凸轮表 的*大点数 |
65,535点 | ||
| 所有凸轮表 的*大点数 |
1,048,560点 | ||||
| 凸轮表*大表数 | 640表 | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 强制通过 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外设(USB)端口 | 支持服务 | Sysmac Studio连接 | |||
| 物理层 | USB2.0标准 B型连接器 | ||||
| 传送距离 | *大5m | ||||
| 内置EtherNet/IP 端口 |
端口数量 | 2 | |||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX /1000BASE-T | ||||
| 帧长度 | 1514 max. | ||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 拓扑结构 | 星形 | ||||
| 传送速度 | 1Gb/s(1000BASE-T) | ||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)： 类别5、5e以上 |
||||
| 传输距离 (集线器和节点之间的距离)*大值 |
100m | ||||
| 串联连接*大数量 | 使用开关集线器时无限制 | ||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) |
*大连接数 | 256 / 端口 合计 512 | |||
| Packet间隔＊4 | 各连接可设定 0.5～10,000ms (0.5ms 单位) |
||||
| 单元允许通信带宽 | 40,000 pps＊5 (含Heartbeat) |
||||
| *大标签集数 | 256 / 端口 合计 512 | ||||
| 标签种类 | 网络变量 | ||||
| 1连接 (=1标签集)的标签数 |
8(标签集中包含控制器状态时为7) | ||||
| 标签*大数量 | 256 / 端口 合计 512 | ||||
| 每1节点的*大链接 数据容量 (所有标签合计容量) |
369,664字节 | ||||
| 每1连接的*大数据容量 | 1,444字节 | ||||
| *大可登录的标签集数 | 256 / 端口 合计 512 (1连接=1标签集) | ||||
| 1标签集的*大容量 | 1,444字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节) |
||||
| 多点传送Packet过滤功能＊6 | 可 | ||||
| CIP信息 服务： Explicit信息 |
Class3(连接数) | 128 / 端口 合计 256(客户端+服务器) | |||
| UCMM (非连接型) |
可同时 通信的*大 客户端数 |
32 / 端口 合计 64 | |||
| 可同时 通信的 *大服务器数 |
32 / 端口 合计 64 | ||||
| TCP Socket数 | 30 | ||||
| 内置EtherCAT 端口 |
通信标准 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站规格 | 符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) |
||||
| 物理层 | 100BASE-TX | ||||
| 调制方式 | 基带 | ||||
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | ||||
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
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| 节点间距离*大值 | 100m | ||||
| *大从站数 | 512 | ||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～512 | ||||
| 过程数据的*大容量 | IN：11,472字节 OUT：11,472字节 但要在4帧(*大过程数据帧数)范围内 |
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| 1从站的*大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 |
||||
| 通信周期 | ·主固定周期任务 125μs 250μ～8ms(可以250μs为单位设定) ·固定周期任务(执行优先度5) 125μs 250μ～100ms(可以250μs为单位设定) |
||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 内置时钟 | 环境温度55℃：月差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃：月差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
＊1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。
＊2. 所有轴种类的合计。
＊3. 轴种类为［伺服轴］或［编码器轴］，且轴使用被设定为［使用轴］的轴合计。
＊4. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
＊5. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
＊6. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
功能规格
| 项目 | NX701-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任务功能 | 功能 | 以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位， 执行I/O刷新及用户程序的功能 |
||
| 以固定周期 执行的任务 |
主固定周期 任务*大数 |
1 | ||
| 固定周期 任务*大数 |
4 | |||
| 条件成立时 执行的任务 |
事件任务 *大数 |
32 | ||
| 执行条件 | 事件任务启动指令执行时 变量的条件式一致时 |
|||
| 编程功能 | POU (Program Organization Unit) |
程序 | 任务中分配单位的POU | |
| 功能块 | 编写带状态元件时使用的POU | |||
| 功能 | 运算处理等， 编写输出与输入一对一的元件时使用的POU |
|||
| 编程语言 | 种类 | 梯形图＊ 结构化文本(ST) |
||
| 名称空间 | 按照名称进行POU定义分组的功能 | |||
| 变量 | 变量的外部 参照功能 |
网络变量 | 许可来自显示器、 高位电脑以及其它控制器等的访问的功能 |
|
| 数据类型 | 基本数据类型 | 布尔型 | BOOL | |
| 位串型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整数型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、 USINT、UDINT、ULINT |
|||
| 实数型 | REAL、LREAL | |||
| 持续时间型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 时刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期时刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生数据型 | 结构体型、联合体型、枚举类型 | |||
| 结构体型 | 功能 | 将数据型的多个不同数据汇总为 1个进行处理的功能 |
||
| 成员*大数 | 2048 | |||
| 嵌套*大段数 | 8 | |||
| 成员的 数据类型 |
基本数据型、结构体型、联合体型、 枚举类型、排列变量 |
|||
| 成员的 偏置指定 |
将结构体成员配置到任意存储器位置的功能 | |||
| 联合体型 | 功能 | 可通过多个不同数据类型对 同一数据进行访问的功能 |
||
| 成员*大数 | 4 | |||
| 成员的 数据类型 |
BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 枚举类型 | 功能 | 将变量值称为“枚举例” 以标签(字符串)表示的功能 |
||
| 数据类型 的属性 |
排列指定 | 功能 | 汇总相同数据类型的要素， 从开头起使用编号 (上下标)进行指定的功能 |
|
| 次元*大数 | 3 | |||
| 要素*大数 | 65535 | |||
| FB实例的 排列指定 |
可以 | |||
| 范围指定 | 明确表示只能提取预先设定的 范围内数值的功能 |
|||
| 库 | (用户)库 | |||
| 运动控制 | 控制模式 | 定位控制、速度控制、转矩控制 | ||
| 轴种类 | 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反馈位置 | |||
| 单轴 | 单轴 定位控制 |
绝对值定位 | 指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能 | |
| 相对值定位 | 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 中断 固定尺寸 定位 |
指定基于外部输入的中断输入 发生位置起的移动距离，进行定位的功能 |
|||
| 周期性同步 绝对定位控制 |
在定位控制模式下， 按控制周期输出指令位置的功能 |
|||
| 单轴 速度控制 |
速度控制 | 在定位控制模式下进行速度控制的功能 | ||
| 周期性 同步速度控制 |
在速度控制模式下， 按控制周期输出速度指令的功能 |
|||
| 单轴 转矩控制 |
转矩控制 | 执行电机转矩控制的功能 | ||
| 单轴 同步控制 |
凸轮 动作开始 |
使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能 | ||
| 凸轮 动作解除 |
完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能 | |||
| 齿轮 动作开始 |
设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能 | |||
| 位置指定 齿轮动作 |
设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置， 进行齿轮动作的功能 |
|||
| 齿轮动作解除 | 中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能 | |||
| 梯形模式凸轮 | 与指定的主轴同步进行定位的功能 | |||
| 主轴相对值 相位补偿 |
执行同步控制中的主轴相位补偿的功能 | |||
| 加减法定位 | 对2轴指令位置进行加法或加法运算得到的数值， 作为指令位置输出的功能 |
|||
| 单轴 手动操作 |
可运转 | 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态， 实现轴动作的功能 |
||
| 点动进给 | 依据指定的目标速度执行点动进给的功能 | |||
| 单轴 控制辅助 |
轴错误复位 | 解除轴异常的功能 | ||
| 原点复位 | 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、 原点信号确定机械原点的功能 |
|||
| 参数指定 原点复位 |
指定参数驱动电机，使用极限信号、 近原点信号、原点信号确定机械原点的功能 |
|||
| 高速 原点复位 |
将绝对坐标“0”作为目标位置， 进行定位并返回原点的功能 |
|||
| 强制停止 | 使轴减速停止的功能 | |||
| 即停 | 使轴即停的功能 | |||
| 强制 通过值设定 |
变更轴目标速度的功能 | |||
| 当前位置变更 | 将轴的指令当前位置和反馈当前位置 变更为任意数值的功能 |
|||
| 外部锁定有效 | 发生触发，记录轴位置的功能 | |||
| 外部锁定无效 | 使执行中的锁定无效的功能 | |||
| 区域监视 | 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于 指定范围(区域)内的功能 |
|||
| 数字凸轮 开关有效 |
根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能 | |||
| 轴间偏差监视 | 监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量 是否超出了容许值的功能 |
|||
| 偏差 计数器复位 |
将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差 归零的功能 |
|||
| 转矩限制 | 通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/ 无效和设定转矩限制值， 限制输出转矩的功能 |
|||
| 指令位置补偿 | 对动作中的轴进行位置补偿的功能 | |||
| 启动速度 | 设定轴动作开始时初速度的功能 | |||
| 轴组 | 多轴 协调控制 |
绝对值 直线插补 |
指定绝对位置进行直线插补的功能 | |
| 相对值 直线插补 |
指定相对位置进行直线插补的功能 | |||
| 2轴圆弧插补 | 进行2轴圆弧插补的功能 | |||
| 轴组周期性 同步绝对 定位控制 |
在定位控制模式下， 按控制周期输出指令位置的功能 |
|||
| 多轴 协调控制 辅助 |
轴组错误复位 | 解除轴组及轴异常的功能 | ||
| 轴组有效 | 将轴组动作设为有效的功能 | |||
| 轴组无效 | 将轴组动作设为无效的功能 | |||
| 轴组强制停止 | 使插补动作中的所有轴减速停止的功能 | |||
| 轴组即停 | 使插补动作中的所有轴即停的功能 | |||
| 轴组强制 通过值设定 |
变更插补动作中合成目标速度的功能 | |||
| 轴组位置获取 | 获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能 | |||
| 轴组构成轴写入 | 暂时改写轴组参数的“构成轴”的功能 | |||
| 通用 | 凸轮 | 凸轮 表属性更新 |
对输入参数指定的凸轮表的终点索引 进行更新的功能 |
|
| 凸轮表保存 | 将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内 非易失性存储器中的功能 |
|||
| 凸轮表生成 | 根据输入参数指定的凸轮属性和 凸轮节点生成凸轮表的功能 |
|||
| 参数 | MC设定写入 | 暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能 | ||
| 轴参数的变更 | 根据用户程序查看、变更轴参数的功能 | |||
| 辅助功能 | 计数模式 | 可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长) | ||
| 单位转换 | 可根据机械设定各轴的显示单位 | |||
| 加减速 控制 |
自动 加减速控制 |
以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能 | ||
| 变更加减速度 | 即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能 | |||
| 位置检查 | 旨在检查定位完成， 设定位置宽度和位置检查时间的功能 |
|||
| 停止方法选择 | 设定即停输入信号及极限输入信号 有效时的停止方法的功能 |
|||
| 运动控制 指令的重启 |
变更执行中运动控制指令的输入变量并重启， 在动作中变更目标值的功能 |
|||
运动控制 |
对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间 |
|||
| 轴组动作的连续动作 (转换模式) |
对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能 | |||
| 监视功能 | 软件限位 | 监视轴动作范围的功能 | ||
| 位置偏差 | 监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的 位置偏差的功能 |
|||
| 速度/加减速度 /转矩/插补速度/ 插补加减速度 |
按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能 | |||
| 适用于 绝对值编码器 |
使用欧姆龙制伺服驱动器G5系列的 带绝对值编码器电机， 无需接通电源时原点复位的功能 |
|||
| 输入信号的 逻辑反转 |
使即停输入信号、正方向极限输入信号、 负方向极限输入信号、 近原点输入信号的逻辑反转的功能 |
|||
| 外部I/F信号 | 可使用伺服驱动器侧的下列输入信号 原点信号、近原点信号、正方向极限信号、 负方向极限信号、 即停信号、中断输入信号 |
|||
| 单元 (输入输出) 管理功能 |
EtherCAT从站 | *大从站数 | 512 | |
| 通信功能 | 外设(USB)端口 | 与计算机上的各种支持软件进行通信的功能 | ||
| Ethernet/IP端口 | 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | ||
| CIP通信服务 | 标签数据链接 | 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备 进行周期性的数据交换的功能。 |
||
| 信息通信 | 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的 CIP指令接收/发送的功能 |
|||
| TCP/IP应用 | Socket服务 | 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/ 发送任意数据的功能通过Socket通信用指令执行的功能 |
||
| FTP客户端 | 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的 其它计算机及控制器传输文件的功能。 可通过FTP客户端通信指令执行 |
|||
| FTP服务器 | 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的 CPU单元的SD存储卡内文件的功能 |
|||
| 钟表自动调整 | 以指定的时刻或接通CPU单元电源后 指定的一定时间间隔， 从NTP服务器获取时间信息， 更新CPU单元内部钟表信息的功能 |
|||
| SNMP代理 | 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供 内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能 |
|||
| EtherCAT端口 | 支持服务 | 过程数据通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间， 将控制信息作为一定周期内周期性通信 进行数据交换的通信方式 |
|
| SDO通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间， 将控制信息作为非固定周期的事件通信进行 |
|||
| 网络扫描 | 读取连接的从站设备的信息， 自动生成从站构成的功能 |
|||
| DC(Distributed Clock) | 所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同 “EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能 |
|||
| Packet监视器 | 保存主站发送和接收的帧的功能。 可通过WireShark等查看已保存的数据 |
|||
| 设定从站有效/无效 | 将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能 | |||
| 从站脱离/再加入 | 出于更换从站等保养的目的， 暂时将相应从站从EtherCAT网络中 脱离/再加入的功能 |
|||
| 支持 应用协议 |
CoE | 在EtherCAT中， 向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能 |
||
| 通信用指令 | CIP通信指令、Socket通信用指令、 SDO信息指令、FTP客户端指令 |
|||
| 运转 管理功能 |
运转中输出接点 | 运转模式时，电源单元的接点变为ON的功能 | ||
| 系统 管理功能 |
事件日志 | 类别 | 记录下列事件发生的功能 系统事件日志 访问事件日志 用户事件日志 |
|
| 每1类别的 *大件数 |
1024 | |||
| 调试功能 | 在线编辑 | 一处 | 在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能 经由网络多个操作者可变更个别POU |
|
| 强制值刷新 | 以强制值刷新特定接点的功能 | |||
| *大点数 | EtherCAT 从站设备变量 |
64 | ||
| MC试运行 | 通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能 | |||
| 同步 | 在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和 CPU单元的数据实现一致的功能 |
|||
| 微分监控 | 监控接点的上升沿或下降沿的功能 | |||
| *大点数 | 8 | |||
| 数据跟踪 | 种类 | 触发跟踪 (单) |
建立触发后， 达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能 |
|
| 连续跟踪 | 继续执行数据跟踪， Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能 |
|||
| 同时启动*大数 | 4 | |||
| 记录*大数 | 10000 | |||
| 采样 | *大点数 | 192变量 | ||
| 采样时间 | 指定任务周期、指定时间、采样指令执行时 | |||
| 触发跟踪 | 通过设定触发条件， 记录问题发生前后数据的功能 |
|||
| 触发条件 | ·BOOL型变量的上升沿/下降沿、 ·BOOL型变量以外的常数值比较 比较方法：＝, ＞, ≥, ＜, ≤, ≠ |
|||
| 延时值 | 设定触发成立前/成立后采样数比例的功能 | |||
| 仿真功能 | 通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能 | |||
| 高可靠性 功能 |
自诊断 | 控制器异常 | 重要度 | 全停止故障、部分停止故障、轻度故障、 监视信息、一般信息 |
| 用户异常 | 设计任意异常并预先登录， 通过执行指令留下记录的功能 |
|||
| 重要度 | 8级 | |||
| 安全功能 | 顾客资产保护/ 防止误操作 |
CPU单元 名称功能及 串行ID功能 |
通过Sysmac Studio进行在线连接时， 确认项目中的CPU单元名称与连接对象 CPU单元的CPU名称是否一致的功能 |
|
| 保护功能 | 用户程序 无复原信息 传送功能 |
进行设置使其不能通过Sysmac Studio 读取CPU单元内数据的功能 |
||
| 向CPU单元的 写入保护功能 |
进行设置使其不能通过 Sysmac Studio/SD存储卡 写入CPU单元内数据的功能 |
|||
| 项目文件 整体保护功能 |
通过密码禁止在Sysmac Studio 中打开.smc文件的功能 |
|||
| 数据保护 (密码保护) 功能 |
通过密码在Sysmac Studio中对 POU进行保护的功能 |
|||
| 操作权限的认证功能 | 因操作失误可能对装置或人施加危害时， 根据操作权限限制在线操作功能的功能 |
|||
| 组数 | 5 | |||
| 用户程序执行用ID认证功能 | 对于特定的硬件(CPU单元)， 只要不从Sysmac Studio输入用户程序 执行用ID，就不能执行用户程序的功能 |
|||
| SD 存储卡功能 |
存储种类 | SD存储卡、SDHC存储卡 | ||
| 应用 | SD存储卡自动传送功能 | 接通控制器电源时， 将SD存储卡内autoload目录中保存的数据 下载至控制器的功能 |
||
| SD存储卡操作指令 | 通过用户程序中的指令访问SD存储卡的功能 | |||
| 通过Sysmac Studio的 文件操作 |
用户不仅可以向SD存储卡保存及 读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等 |
|||
| SD存储卡的 寿命检测功能 |
通过系统定义变量或事件日志 通知SD存储卡寿命的功能 |
|||
| 备份功能 | SD存储卡的 备份功能 |
操作方法 | CPU 单元正面开关 |
通过CPU单元的正面开关操作， 进行备份、比对、恢复的功能 |
| 通过系统定义 变量进行指示 |
通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能 | |||
| Sysmac Studio 存储卡画面 |
通过Sysmac Studio的SD存储卡 操作画面进行备份及比对的功能 |
|||
| 专用指令 | 通过专用指令进行备份的功能 | |||
| 保护功能 | 禁止向 SD存储卡备份 |
禁止向SD存储卡备份的功能 | ||
| Sysmac Studio 控制器备份功能 | 使用Sysmac Studio进行装置备份、 恢复、比对的功能 |
|||
＊可联机ST(梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素)
单元版本的种类
| 机型 | 型号 | 单元版本 |
|---|---|---|
| NX701 CPU单元 | NX701-□□□□ | 单元Ver.1.10 |
