OTC机器人可以使用下图框选按键对手动操作条件进行变更：

1.手动速度：可以调节5个档位，对应不同的速度；

2.坐标系变更：切换轴（六个轴单独运动）、机器人（以机器人底座大地坐标系为基准运动）、工具（当前使用工具坐标系）三种坐标系；

3.轴操作键：XYZRxRyRz分别对应坐标系的方向以及六个关节轴；