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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室
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（1）定期检查 为能安全，有效地使用电焊机，请注意进行定期OTC机器人保养与检查。 日常注意事项。 ①是否有异常震动、噪音、焦糊气味？ ②电缆连接处是否有异常发热现象？ ③打开控制电源开关后，电源冷却风扇转动是否正常。 ④开关类部件是否有故障？ ⑤电缆连接及绝缘处置是否到位？ ⑥电缆有无断线、打折现象？ OTC氩弧焊机AVP360定期检修的要点 （2）每隔3~6个月进行1次定期检查 1.检查电气连接部 请检查是否由于焊接电源的输入侧、输出侧的电缆连接部的紧固螺丝的松动、生锈等造成接触不良、绝缘有问题等。 2.接地线 确认焊机的机亮是否已牢靠接地。 3.清除焊机内部灰尘 三极管及二极管的冷却板上如有灰尘蓄积则影响散热，给二极管及三极管带来不良影响。另，如变压器的绕线间蓄积灰尘，将造成绝缘老化。 OTC氩弧焊机保养（续）每隔3~6个月进行1次维护。将焊接电源的侧板、上部盖板拆下，用不含湿气的压缩空气吹掉蓄积的灰尘。 （3）更换保险 务请于切断输入侧电源开关后，更换保险。 （4）更换高压电解电容 高压电解电容C2给1次逆变变压器提供稳定的直流，保证焊机动作稳定。但是由于电解电容与电池一样内部都封入电解液，无法完全防止电解液的消耗，其寿命是有限的。 因此，为了一直保证焊机性能的充分发挥希望每5年更换1次高压电解电容。如不按时更换，除高压电解电容自身损坏还会导致其他部件损坏。 更换印刷电路板时的注意事项 请核对印刷在电路板上的连接插件编号与插件上的编号，确认无误后插接到位，若错误插接会损伤电路板及整机。 产生高频时 产生高频时请勿在本机的控制回路或输出回路上连接测定仪器。高频会损坏控制回路或测定仪器。 进行绝缘及耐压试验时 在进行绝缘电阻测量以及耐压试验之前需进行以下处置。 OTC机器人 （1）将印刷电路板CO206P的连接头QN25拆下。 （2）将印刷电路板的连接头CN10拆下。 （3）将印刷电路板C0121S的连接头QN1、4拆下。 （4）将印刷电路板P10307T的连接头QN6拆下。 （5）将印刷电路板P10307T、NF、LF、DR1、输出端子的接地线（线号80）从焊机机壳上拆下。此时勿使被拆下的线与机壳接触，并进行绝缘处理。 在测定及试验结束后请务必按原样重新连接好。 在判定其为故障，提交修理前，请做如下检查。 OTC氩弧焊机现象一： 不起弧 OTC氩弧焊机维修检查 电源开关是否处于关闭状态。 是否缺相。 输入侧开关的保险是否已断开。 焊枪开关是否连接着，或者是否处于断线状态。 工件侧电缆是否连接好。 是否从外部加上了紧急停止信号。 OTC氩弧焊机现象二： 电弧不稳定 检查 连接是否有松驰。 气体是否充分。 交流 TIG 焊时选定的清洁宽度是否适当。 钨电极的端部是否已变粗糙，是否已变白。 OTC氩弧焊机现象三： 无法进行电流的设定 检查 电流设定切换开关是否选择准确。 使用遥控盒时，检查遥控盒是否已接上。 OTC氩弧焊机现象四： 无法关闭保护气体 检查 气体检查开关是否被设定为“检查 OTC氩弧焊机现象五： 不出保护气体 检查 送气软管是否连接好。 气体是否充分。 气瓶的阀门是否已打开。 是否已设置成手工焊接方式。 OTC氩弧焊机现象六： 无法熄弧 检查 是否设置在弧坑填充“有”或“反复”上。 OTC氩弧焊机现象七OTC机器人： 不出高频 检查 焊枪开关是否连接着，或者是否处于断线状态。 是否设置成了手工焊接方式。
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