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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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OTC二氧化碳保护焊机维修保养 OTC焊机维修日常注意事项 ① 是否有异常震动、噪音、焦糊气味？ ② 电缆连接处是否有异常的发热现象？ ③ 接通电源开关后，电源冷却风扇是否正常转动？ ④ 开关类的部件有无故障？ ⑤ 电缆连接及绝缘措施是否良好？ ⑥ 电缆有无断线、打折现象？ ⑦ 电源电压变动是否很大？ ⑧ 机壳接地线是否脱落？（会引发故障或误动作） ⑨ 前操作面板等处是否出现裂纹等异常情况？ 
OTC二氧化碳保护焊机维修，每３～６个月进行一次检修 ① 检修焊枪部件 请确认焊枪内部有无老化或损伤的部位。 ② 检修电气连接部位 请检查焊接电源输入、输出侧电缆连接部位紧固螺钉是否松动、生锈导致接触不良，是否有绝缘不良现象。 ③ 接地线 请确认焊接电源接地线是否可靠接地。 ④ 清除焊接电源内部的灰尘 安装半导体（IGBT、二极管、整流桥）的散热片上积尘，会影响散热和半导体正常工作。 OTC机器人 另外，变压器等绕线间积尘会引发绝缘老化。为此，请每隔 6 个月卸下 1 次焊接电源外壳，用干燥的气体进行吹扫，清除灰尘。 OTC二氧化碳保护焊机CPVE400故障与处理方法 一、现象： 主电源指示灯（PL1）不亮，开启电源开关，数字显示表亮灯，开启电源开关，数字显示表无任何显示，风机不工作。 故障、异常原因: 1、指示灯(PL1)故障 2、未开启配电箱的开关 3、输入电缆连接不牢靠 处 置： 1、检查指示灯ＰＬ１ 2、检查配电箱 3、检查输入电缆 二、现 象： 开启电源开关但数字显示表无任何显示，主 电 源 指 示 灯(PL1)不亮 二氧化碳保护焊机故障、异常原因： 控制电路故障 OTC二氧化碳保护焊机维修处 置： 检查、更换线路板 P30110Q 或P30110P 三、现 象： 开启电源开关，数字显示表闪烁显示异常代码 故障、异常原因： 参照 12.4 发生异常时 四、现 象： 1、ＷＣＲ持续动作 2、故障、异常原因 3、电流霍尔元件ＣＴ２故障 4、ＷＣＲ继电器的故障 5、ＷＣＲ电路故障 二氧化碳保护焊机维修 处置： 1、检查电流霍尔元件 CT2 2、检查、更换线路板 P30110P 上的继电器 3、检查、更换线路板 P30110P 五、现 象： 按焊枪开关但无气体流出，按检气按键也无气体流出，按检气按键有气体流出 故障、异常原因： 1、气瓶阀门未开(关闭) 2、气瓶压力不足 3、气体电磁阀ＳＯＬ故障 处 置： 1、打开阀门 2、检查气体压力 3、检查送丝机上的电磁阀 SOL 4、检查线号 151、152 六、现象： 电源开关跳闸 故障、异常原因 无法再次通电，请与代理店联系。 七、现 象： 按焊枪开关有气体流出,但无空载 电压： 1、故障、异常原因 2、逆变主电路故障 3、控制电路故障 处 置： 1、关闭电源与代理店联系 2、检查、更换线路板 P30110P 或P30066S 八、现 象： 供气不停 故障、异常原因： 1、检气ＬＥＤ亮灯 2、气体电磁阀ＳＯＬ故障 OTC机器人 处 置： 1、按检气按键停止检气 2、检查送丝机上的电磁阀 SOL 九、现 象： 1、无法设定电流、电压 2、故障、异常原因 3、控制电路故障 4、滤波电路故障 5、遥控盒故障 6、电压检测异常 处 置： 1、检查、更换线路板 P30110P 2、检查、更换线路板 P30110R 3、检查及更换电缆、插座、遥控盒本体。 4、检查线路板 P30110P 的 CN5 连接状况 十、现 象： 不送丝 故障、异常原因： 1、送丝机侧控制电缆接触不良、断线 2、电机控制电路故障 3、滤波电路故障 处 置： 1、检查、更换插座、电缆 2、检查、更换线路板 P30110Q 3、检查、更换线路板 P30110R 4、检查电流霍尔元件 CT2 OTC二氧化碳保护焊机的型号： CO?/MAG/MIG脉冲焊接机P400 CO?/MAG焊接机 M350L CO?/MAG/MIG脉冲焊接机P500L M350 M500 直流脉冲CO?/MAG/MIG焊接机EP400/500 DM350·500 DP400 CPVE250 CPVE400 CPVE500(S-2) CPVE400RII CPVE400S CPVE500S CPVE630G XD200 XD250C XD350SII XD500SII(S-2) XD600G DP400 DP500 DL350 OTC机器人
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