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间隔 |
项目 |
方法/工具 |
检查和维修 |
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3月 |
1年 |
2年 |
3年 |
4年 |
5年 |
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○ |
机器人固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
盖板上的螺丝 |
改锥、扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
连接电缆及接头 |
感觉 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
||||||
○ |
电机固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
||||||
○ |
转动/驱动部件 |
力矩扳手，感觉，目视 |
检查拧紧力矩，看是否有松动。 |
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○ |
减速齿轮 |
力矩扳手，目视 |
检查拧紧力矩，检查目视外观 |
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○ |
本体内的配线及接头 |
万用表， |
传导检查 |
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○ |
电池（本体内） |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
减速齿轮 |
润滑油 |
涂抹润滑油 |
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○ |
齿型带 |
张力表 |
检查张紧力，必要时 |
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○ |
本体内配线 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
齿型带 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
电池 （控制柜内） |
更换 |
更换新部件 |
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