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1、OTC焊接机器人
电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着资料功能的进步，电动机功能也在随之进步而且电动机使用简略，所以就现在来看，机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。
2、气动驱动多用于开关操控和顺序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以简单到达高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……
2、气动驱动多用于开关操控和顺序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以简单到达高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……
3、液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达发生机器需要的动力。
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