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OTC机器人故障维修
发布时间:2021-01-15 浏览次数:753 返回列表
故障现象:OTC机器人处于工作状态,编码器电池报警低,无法恢复,编解码器的位置信息丢失。
解决方法:在此情况下, OTC机器人 进行修复,复位操作:首先将机器人的轴对准,然后进入用户操作指令,编码器复位器,根据实际需要选择复现轴来选择***少量的轴位。然后,在断电后,重新启动机器,设备故障通常可以恢复。如果步骤位置图标在故障排除时没有对齐,请重复前面的步骤,重新定位轴喇叭并继续后续操作。

故障现象:机器人自动不走的处理方式
解决步骤:在遇到这种情况,
OTC机器人 维修时,要进入手动模式进行设置,显示(F6)后,显示。首先按ENABLE不放,显示屏左下方就会SERVICE UTILTIES,根据提示按F6键进入画面为SERVICEUNIT1,然后选中1项TEACH/PLAYBACK CONDITION,按确认键ENTER,然后画面显示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后选中1项中的PLAYBACK MODE,由1STEP改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER。按RESET复位键退出即可解决故障。
建议企业妥善保管设备的使用说明书,一般在产品的使用说明中会有一些故障以及故障处理的解析。
故障现象:机器人启动时不运行,而是系统故障的状态。
解决方案:在这种情况下, OTC机器人 维修,首先,重新启动机器人一次.如果故障无法修复,则需要查看说明设备是否有更详细的报警提示。如果仍然无法启动,请尝试启动B,如果您无法卸载,请试启动P。如果故障无法得到解决,则试试启动I,但启动将恢复到工厂设置状态。如果B启动和P启动无法解决,我们建议联系制造商和专业维修人员,尽量不要使用I启动,以避免设备中的有效信息丢失。

故障现象:机器人50204运动监控报警
解决方法:在这种情况下, OTC机器人 的修理,首先要修改机器人运动监测参数,根据实际情况重新设置参数。然后使用Accset命令来降低机器人的加速度,然后降低速度数据中的v_rot选项。
在任何机器和设备的使用中,都会出现各种各样的问题,OTC机器人的维修等设备维修,要一步一步地消除故障的原因,才能真正解决问题。
更多资讯请查询:http://www.otc-robots.m.eepottsltd.com/



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