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焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机两类。弧焊机器人可用于所有电弧焊接、切割技术和类似的工业方法。***常用的焊接范围有：熔化极气体保护焊接、螯合二氧化钛焊接，结构和铬镍钢的MAG焊接行程，铝和特殊合金熔化极极惰性气体保护焊，铬镍和铝惰性气体屏蔽焊接以及浸没式电弧焊接。
完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊接夹具。夹钳有两套可旋转到机器人工作区域的旋转工作台。
弧焊机器人通常具有超过五度的自由度，六度机器人可以保证火炮的任何空间轨迹和姿态。点对点模式的运动速度可达60米/分钟以上，弹道重复精度可达0.2毫米。该弧焊机器人应具有线性和环状插值摆动的功能，有六种摆动模式可满足焊接工艺要求，机器人负载为5公斤。
点焊机器人***常用的领域应该是汽车车身的自动组装车间。点焊机器人主要由机器人本体、计算机控制系统、教学盒和点焊系统组成。为了适应柔性操作的要求，电焊机器人通常采用接合式工业机器人的基本设计。其驱动方式有液压驱动和电力驱动两种.其中，电力驱动具有维护方便、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，得到了广泛的应用。点焊机器人根据指令程序中指定的动作、顺序和参数进行点焊接。整个过程是完全自动化的，并有一个与外部设备的接口，机器人可以通过该接口接收来自主控制和管理计算机下一级的控制命令。
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