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OTC焊接机器人焊接编程步骤教程（Lin线）
1。找到OTC焊接机器人的操作原点：点击示教框上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教框上以黄色显示当前步骤。
2. 创建空程序：点击教学框上的程序，输入空程序号，按“录制”。
3. 找到焊接起点，找到并按“记录”。
4. 在示教框上，将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊***抬离工件约10cm，将示教框上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，再按“确定”）。
5. 按“正向检查”到焊接起始点，输入焊接起始命令“AS”，改变电流、电压和焊接速度，然后按“写入”（如果不需要改变电流、电压和焊接速度，直接“写入”）。
6. 找到焊接终点的位置，将命令“接合点”改为“Lin线”（按“动作可能+8”），然后按“记录”。
7. 输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”）并按“写入”。
8. 将坐标切换到“刀具”坐标，按“Z+”将焊***抬离工件约10cm，将命令更改为“接合点”或“直线”，然后按“记录”。
9. 点击示教框上的步骤，调用步骤后输入“1”，按“确定”键“检查机器人前进”到***步，再点击示教框上的“步骤”键，找到“进往***后步骤”，按“确定”键，按“记录”。
10. 输入终端命令结束：按“动作可能+END”。
完成以上十个步骤后，该直焊缝的焊接编程完成。如果有许多焊缝要焊接，只需要重复上述3-8个步骤。
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