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1.通常，在宽而无高精度要求的情况下，将速度值设定为V3000，通常自动化将该速度定义为Vmax，（该Vmax与OLP的Speed值选项Vmax略有不同，理论上，机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实际上该速度在3000mm/s左右）此时对应的Zone值设定在z200-z500之间，过小的Zone值，特别是机器人负载过重时，会造成机器人运动时的停止或紊乱。
2.焊接过程中，速度一般为V1000--V1500，自动化有时也将V1500这个速度定义为Vmid，此时设定的Zone值一般在z5-z150之间。通常情况下，Zone值设定为z50，空间没有太大限制，所以也可以将Zone增大到z150。在空间狭窄的地方，z值设定为z5-z10。对于焊点，Zone值设置为fine。
3.速度一般在V500以下，根据自动化的不同，有时也将V500的速度定义为Vmin。这种速度通常在位置特别紧张的情况下和高速交换对接的位置点使用。