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OTC
焊接主要采用哪3种驱动方式？在了解这个问题之前，我们需要知道，OTC机器人焊接稳定作业的基础，是由于自身动力驱动的，而动力又来自液压、气压或电力，也是常用的3种驱动方式。
OTC机器人焊接
1、液压驱动。这类是指动力源驱动油泵制造压力油，以此驱动液压马达，所产生的供机器的动力。优点是驱动力较大，因不可压缩性，定位精度也比气压驱动高，以及调速比较简单，在较大调整范围内可以实现无级调速。其他还有气动驱动，主要适于具备开关控制和顺序控制的苏州机器人焊接。
2、启动驱动。相比于液压驱动，其优点主要包括在4方面，其一是能够直接利用厂内集中空压机站供气，以减少动力设备；其二是所采用的压缩空气粘度低，易于达到高速；其三是凭借空气介质，不会污染环境，且能在安全高温下稳定工作；其四是比起压力油，空气资源在价格和获取方面更有优势，因此气动驱动部件要比液压部件低廉许多。
3、电力驱动。还包括普通交换电机驱动、交换和DC伺服电机驱动和电机驱动等几类，随着所用材料性能的升级优化，电机性能也不断进步，由于电机使用较容易，因此苏州机器人焊接主要采用电力驱动方式，帮助提高焊接稳定度，有利于焊接操作。
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