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OTC焊接机器人编程步骤1:
查找OTC焊接机器人的操作原点:指向教学盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前向检查”，教学盒上显示黄色为当前步骤。步骤2:创建一个空的程序:点击方框上的程序并输入空的程序编号。按记录。步骤三:定位焊接起点，定位后按“记录”键。步骤4:在教学盒上，将坐标转换为“tool”坐标，按“Z+”将火炬举离工件约10cm，将教学盒上的光标移动到前一步(按“action may +↑”，再按“action may + insert”，按“ok”。步骤5:按“前向检查”键进入焊接起始点，输入焊接起始命令“AS”，变好电流、电压、焊接速度，再按“写”(如不需要改变电流、电压、焊接速度直接“写”)。第六步:找到焊接终点的位置。找到后，将“联结点”命令改为“LIN line”(按“action possible +8”)，再按“record”。第七步:输入焊接结束命令“AE”(按“action possible +AE”)，按“write”。第八步:将坐标转换为“tool”坐标，按“Z+”键将手电抬起距离工件约10cm，将命令改为“JOINT point”或“LIN line”，按下记录。步骤9:单击“说明”框中的步骤。调用这些步骤之后，输入“1”并按“ok”。将机器人“前向检查”移动到**步。步骤10:输入终端命令END:按“action possible +END”。如果我们完成了以上十个步骤中的直焊缝的焊接程序，那么我们就完成了。如果我们有很多焊缝需要焊接，那么我们只需要重复上述程序的3-8个步骤。今天的OTC焊接机器人编程教程到此为止，如果您不理解，请再多读几遍。
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