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定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
下面的检查为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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接 地 电 缆 /其他电缆 |
松动、断开或损害 |
再拧紧,更换 |
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机器人本体 |
是否沾有飞溅和灰尘 |
清除飞溅和灰尘 |
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 |
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松动 |
再拧紧 |
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安全护栏 |
损坏 |
维修 |
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作业现场 |
是否整洁 |
清理现场 |
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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紧急停止开关 |
立即断开伺服电源 |
维修， 如有不明情况请与供应商联系 |
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开关修好前请不要使用机器人 |
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原点对中标记 |
执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合 |
如果不重合请与供应商联系 |
按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 |
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机器人本体 |
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) |
如果原因不明时，请与供应商联系 |
修好前请不要使用此机器人。 |
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风扇 |
查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 |
清洁风扇 |
清洁风扇前请断开所有电源。 |
2、定期检查
间隔 |
项目 |
方法/工具 |
检查和维修 |
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3月 |
1年 |
2年 |
3年 |
4年 |
5年 |
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○ |
机器人固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
盖板上的螺丝 |
改锥、扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
连接电缆及接头 |
感觉 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
电机固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
转动/驱动部件 |
力矩扳手，感觉，目视 |
检查拧紧力矩，看是否有松动。 |
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○ |
减速齿轮 |
力矩扳手，目视 |
检查拧紧力矩，检查目视外观 |
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○ |
本体内的配线及接头 |
万用表， |
传导检查 |
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○ |
电池（本体内） |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
减速齿轮 |
润滑油 |
涂抹润滑油 |
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○ |
齿型带 |
张力表 |
检查张紧力，必要时 |
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○ |
本体内配线 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
齿型带 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
电池 （控制柜内） |
更换 |
更换新部件 |
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注意：双工作台检查时间减半
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