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一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油型号：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具：手工加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电池：东芝原装电池三节
二、加油
1、 一轴加油及排油（加油型号REO）如下图
一轴加油口
一轴排油口
2、二轴加油及排油（加油型号REO)
二轴加油口
二轴排油口
3、三轴加油及排油（加油型号REO)
三轴加油口
三轴排油口
4、四轴补油（油型号WR2)和轴承补油（EP2)
四轴补油口
四轴轴承补油口
5、五六轴补油（油型号WR2)
五轴补油口
六轴补油口
三、注意事项
1、加油时油量大的要用手动加油泵，压力不能过大，否则容易造成密封圈损坏
2、少量的补油用针管
3、排油口排出的废油要及时倒入废油桶，统一交给厂家保管
4、电池更换时一定要带电更换，否则容易丢失程序及原点
5、保养完毕要清理好工作现场。