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如何根据焊接方式和焊接机器人来设计工装夹具
OTC机器人：
1.OTC焊接机器人的焊接夹具具有动作灵敏，操作便当的特色。操作方位应位于工人易于挨近和操作的方位。当OTC机器人焊接夹具处于夹紧状况时，它应该可以自锁。
5.
焊接机器人焊接夹具的施力点应位于焊件的支撑处或靠近支撑的方位，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶。
6.为了便于操控，在同一焊接夹具上，定位器和夹紧安排的结构不应太多，OTC变位机应尝试仅使用一个电源。
7.焊接机器人焊接夹具本身应具有更好的制作工艺和更高的机械效率。
