产品:73
联系我们
焊接机器人存在的问题和解决措施
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括OTC，FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。
1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊
qiang
寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP (焊qiang中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊
qiang
角度或焊
qiang
位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或.焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊
qiang
与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
6焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞
qiang
:可能是由于工件组装发生偏差或焊
qiang
的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊
qiang
TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊
qiang
与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
焊接机器人的编程技巧
焊接机器人的编程技巧
1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊
qiang
行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊
qiang
空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数，为了获得更佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4、采用合理的变位机位置、焊
qiang
姿态、焊
qiang
相对接头的位置。工件在变位机_上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊
qiang
相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊
qiang
相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5、及时插入清
qiang
程序，编写- -定长度的焊接程序后，应及时插入清
qiang
程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊
qiang
的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成-个好程序。
- 下一篇：暂无
- 上一篇：点焊机器人和弧焊机器人有什么不同，他们各自特点和区别