大家关于协作自动化安全的***大误解是：在只集成您的机器人、末端执行器，在许多情况下，还可以集成其他机械，例如CNC机器，而无需考虑组合危险或残余风险。

而OnRobot的高级安全***Morten Kühnrich 却认为，“在部署之前，您仍然需要进行适当的风险评估并在工厂车间执行风险缓解措施。”

而要进行风险评估，必须纳入这些要素：合适的末端执行器，例如协作式夹持器、螺丝起子工具或打磨盘。

“OnRobot 的夹持器具有光滑圆润的边缘，不仅在夹持器外壳上，也在指尖上。此外，我们设计的电机不能超过特定阈值，以便在人类在运动时被工具撞击或身体部位夹在工具和工作空间的其他部分之间时***大限度地减少接触压力，”Kühnrich 解释道。“此外，我们的 RG2 和 RG6 夹持器配有安全传感器，因此如果您将手指插入不该插入的位置，它会检测到并停止夹持器。”