联系我们
2020年，新冠疫情肆虐全球，截止到2022年2月全球确诊人数超过4亿，死亡人数超过570万，相比其他措施，新冠疫苗能从根本上控制病毒的传播。
面对新冠病毒的持续肆虐，新冠疫苗快速且大批量的生产上市刻不容缓，对产线速度也就提出了更高的要求。而目前的产线速度除中间转运装置以外，其他都可以做到350支/min以上，所以中间转运装置的速度就成为了产线效率突破的一大瓶颈。
先取消目标过滤模式，让进入分配距离内的所有实例都被激活，这样的话只要放料区有实例，机器人就会放料，当机器人完成放料时再标记程序中，执行5次标记程序将obj对应的实例与后面4个实例同时进行标记，如此即可实现，只要放料区有实例机器人就会执行放料，并且不会重复放料。通过该客制化，机器人节拍可达35次/min。
