拧紧枪又叫拧紧工具、拧紧轴。随着现代工业产品的更新换代和改造升级，在制造业的装配环节，拧紧质量的要求日益提高。而拧紧枪是保证拧紧质量中不可或缺的一环。那么拧紧枪的工作原理是怎样的呢？

拧紧枪由工具线缆接头、工具主体、工具安装座、工具伸缩机构、批头快换机构组成。其中工具线缆接口为9芯线缆接口，防护等级IP67；PUR柔性线缆，耐磨性高，可以走拖链形式，抗干扰能力强。输出口是可靠的传动方式，惯量小，扭矩损失小，传递效率更高；安装板4个M4螺栓连接孔，用于固定拧紧枪和模组。拧紧枪的结构设计，散热可靠；在高频使用情况下，工具温度不超过50°（室温环境下）。

拧紧枪的工作原理

拧紧枪的拧紧步骤可分为五个步骤，其工作原理如下：

步骤1：低速认帽

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤2：正转选入初期

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤3：正转旋入

该步骤为角度控制，扭矩监控，以设定转速转动设定的角度值后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤4：旋入贴合

该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后进入下一个步骤，如遇到扭力值超出上限值(需人工设定)，会报警NG

步骤5：拧紧阶段

该步骤为扭矩控制，以设定转速转动至设定扭矩后，拧紧完成，依据设定的目标扭矩范围和角度监控来判定OK或NG