三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时，则应按照三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码来确认故障原因，然后解决。下面海蓝机电就向大家分析几项常见的三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码及解决办法！

1、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码AL31.1

故障分析：是电机超速报警。
原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱（MITSUBISHI）伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱（MITSUBISHI）伺服编码器出现故障；

对应处理办法：
1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱（MITSUBISHI）伺服编码器或三菱伺服电机；

2、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱（MITSUBISHI）伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了

3、三菱（MITSUBISHI）伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱（MITSUBISHI）伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。

对应处理办法：
1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱（MITSUBISHI）伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；
3、更换功率更大的三菱（MITSUBISHI）伺服电机；
4、将设定值调整至三菱（MITSUBISHI）伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱（MITSUBISHI）伺服电机；
6、检查运行模式后安装限位开关；
7、更换三菱（MITSUBISHI）伺服编码器或三菱（MITSUBISHI）伺服电机；