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1、AL.E6-表明伺服紧迫停止。引起此缺陷的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37 -参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部烦扰导致。一般参数恢复成出厂值即可处理。
3、AL.16 -编码器缺陷。内部参数乱或编码器线缺陷或电机编码器缺陷。参数恢复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若缺陷依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20 -编码器缺陷。电机编码器缺陷或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列产生此缺陷时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在工作过程中呈现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地缺陷。监控伺服电机负载率是否长时间超越100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路缺陷，须替换驱动器或配件。
8、AL.52-差错过大。电机编码器缺陷或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此缺陷较多。
二、其他简单判别伺服电机缺陷办法：
去掉电机所有接线后，翻滚电机轴承，如能感觉到显着的阻力，翻滚时不顺利，则机身线圈烧坏，其他装配联轴器不其时很简单把编码器敲坏，可摇摆电机编码器部分，若能听到编码器碎片的动静，则编码器被敲坏。
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