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一、设计及工作原理
ND9100H是一种使用4~20mA回路供电，基于微机控的智能阀门定位器。该产品使用HART协议通讯，***低输入信号为3.6mA。该产品利用就地用户界面，可以直接组态。带FieldCare软件的PC可连接到ND9100H本身或控制回路进行组态。**的自诊断能力保证了所有测量的正确性。只要输入信号和阀门位置的测量正确，一个测量信号的失误并不会引起阀门的误动作。电源和气源连接上以后，微控制器(uC)读取输入信号以及阀位传感器(α)、压力传感器(Ps,P1,P2)和滑阀位置传感器(SPS)的数据。当微控制器检测到输入信号与阀位传感器(α)之间有差异时，微控制器会根据内置算法公式的计算结果， 改变前置阀(PR)的线圈电流来改变进滑阀的导向压力。降低滑阀(SV)的导向压力，使滑阀移动并使气缸二端的压力也随之相应发生变化。滑阀打开使压缩空气进入气缸的驱动端并使另一端的气体排出。气压增将使薄膜活塞移动。执行机构和反馈杆顺时针旋转。阀位传感器检测到反馈杆旋转的角度后，微控制器内的控制算法计算出新的导向电流继续调整，直到执行机构新的位置与输入信号之间不存在差异。
二、整定方法及步骤
1、自动校验
按图片和图片以及图片在菜单中选择CAL。定义校验类型AUTO、MAN或TUNE。也可以在选择AUTO或MAN后，再选择TUNE。在校验过程中显示如下文本：CAL
校验结束后，显示CALIBRATION SUCCESSFUL
在校验过程中随时可以按取消操作，中断校验。校验程序结束后，按两次返回测量菜单。
2、手动校验
在菜单中选择MAN手动校验功能后，按图片激活该项功能。
用图片和图片手动把阀门打到全关（0%）位置，然后按图片键。再用图片和图片手动把阀门打到全开（***）位置，然后按图片键。如果中途取消操作，则自动保存以前的校验值。
三、定位器内部参数一览表
1、VTYP 阀门形式
2、ATYP 作用类型
3、PFA 定位器故障状态下的作用方式
4、ROT 关闭阀门时的旋转方向
5、AO 死区
6、PERF 选择阀门动作速度
7、CUTL 防止阀门快关损坏阀座
8、DIR 定义随当前回路信号的增大，阀门是开还是关
9、LANG 语言选择
四、相关气源控制组件故障应急处理办法
1、液氮洗美卓阀门一共四台，两台带定位器，两台不带。阀门为故障时保位。
2、气源故障一般以下几种：漏气、无气源、气源压力高或低、过滤减压器脏等。
