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一般分为
智能定位器和普通定位器两类，所谓半智能定位器也是智能定位器，只是智能化不彻底。
普通定位器只有模拟电路，一般配喷嘴挡板机构。
智能定位器为数字电路，可叠加Hart协议等。内部配多位数字阀，每个阀相当于二进制中的一个位。静态不耗气。功能非常强大，但对气源要求高，比如ABB、西门子。如果你的气源质量不好或现场人员素质不够高，不建议用。
另一种智能定位器虽然也是数字电路，但还用老式的喷嘴挡板机构，我们称为半智能定位器，不知***是否有这个称呼。其实我们的经验，这种好用，比如山武、fisher。
2、智能阀门定位器与传统阀门定位器的比较
传统的电/气阀门定位器是气动调节阀的主要控制附件，与阀配套组成带电/气阀门定位器的气动调节阀。来自调节器输出的信号经过定位器比例放大后输出，用以控制执行机构动作，当阀杆移动后，其位移量又通过机械装置负反馈到阀门定位器，由此构成一个使阀杆位移与输入压力成比例关系的负反馈系统。阀门定位器纠正阀杆行程的偏差，使其恢复到控制信号与阀杆行程的对应关系上，从而保证调节阀的正确位置。
智能阀门定位器作为新一代产品，将传统型阀门定位器功能与数字通信技术结合起来，性能有很大突破。如控制精度有所提高；可自动调整零位、自动调整满量程；阀门故障诊断技术智能化；维修保养及现场调校十分方便等等。
3、选用智能阀门定位器优越性
通过上述理论上及工程应用上的分析对比，选用智能阀门定位器可能改善控制系统的性能、使现场调校更为便利。
（1）被控对象非线性特性补偿的方法得到扩展。
被控对象非线性特性可以用控制阀流量特性来补偿；可用普通阀门定位器或智能阀门定位器来补偿；也可用智能数字控制器（例如，单回路或多回路控制器或DCS中的各种数字控制器）串接非线性环节实现。从降低投资成本和降低维护量等看，采用智能阀门定位器或数字控制器串接非线性补偿环节具有软连接的功能，可方便地更改非线性特性等优点。
（2）控制阀的选型变得简单。
控制阀的流量特性可全部采用线性流量特性或加工方便、精度高的流量特性，从而减少控制阀流量特性的类型。如果采用套筒等阀内件，更可减少控制阀的阀体规格，使用户的控制阀备件类型和规格大大减少。套筒阀等控制阀还可选用平衡式阀内件、减噪网等部件，用于高压差和要求降低噪声的应用场合。
（3）消除阀门定位器的非线性补偿功能。
由于反馈凸轮的非线性特性影响控制系统稳定运行，控制阀流量特性的补偿功能可用智能阀门定位器实现，因此，阀门定位器的非线性补偿功能可从其功能中清除。
（4）阀门定位器的阀位检测采用非接触方式，这样可大大提高控制回路的性能。
（5）智能阀门定位器可增设超前滞后环节。用于串级共振时增大副环时间常数，错开共振频率。
4、实际工程应用
在实际工程应用中，更能带来：
（1）减少回路调试成本，包括安装成本及校验成本；
（2）作用智能诊断技术维护回路，软件诊断是阀门故障诊断的发展方向；
（3）通过减少过程偏差度来改善过程控制；
（4）自动校验和组态。与传统的零位和量程调校相比，可明显节约时间；
（5）阀门诊断。通过DCS、PC软件上具或手操器，用户能够在线对阀门做出健康状况诊断，可不需拆卸阀门就检测到阀门的实际情况，使预见性维护成为可能；
（6）具有远程通讯能力。可以实现阀门监视并向用户报告其设备情况。
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