物料搬运是机器人在工业领域常见的应用,搬运码垛机器人可按不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,减轻人力成本。
码垛机器人系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,一台码垛机器人对应多条输送线和码垛工位。码垛机器人确认产品号后,从抓取工位上抓取产品。按照产品对应的垛型,码放在码垛工位的空托盘上,由叉车送入仓库,根据垛型需要,机器人自动在垛层间码放垫纸,完成码垛作业。
搬运码垛机器人兼物流搬运、堆垛于一身,主要完成物流装卸、堆垛和短距离运输活动,作为物流环节中重要的一个物流设备,对物流效率产生深远影响。在物流设备中优势明显大于搬运车,机器发展前景非常明朗,充分表现出了物流对提高社会效益产品的影响。
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