PLC连接系统结构原理是为了确保KR C4机器人与PLC之间能够顺畅进行通信而设计的。在这一系统中，PLC扮演着关键的角色，它负责接收和处理来自各种传感器和执行器的信号，进而控制机器人的动作。为了实现这一目标，系统必须满足一系列的条件和要求。
首先，我们来探讨外部自动运行方式。在这种模式下， 机器人系统CELL.SRC由一台主机或PLC进行控制。这意味着PLC需要能够接收并解析来自主机的指令，然后将这些指令转化为机器人可以理解的信号。这样，机器人就能够根据PLC的指令执行相应的动作。
其次，PLC和机器人之间的信号交换是实现顺畅通信的关键。这些信号包括输入和输出端信号。输入信号是指从机器人或其他传感器发送到PLC的信号，它们反映了机器人的当前状态或环境信息。输出信号则是PLC发送给机器人的控制信号，用于指示机器人执行特定的动作或操作。
在外部自动运行接口中，发送至机器人的控制信号（输入端）是至关重要的。这些信号包括开始和停止信号、程序编号以及故障确认信号。开始和停止信号用于控制机器人的启动和停止，程序编号用于指示机器人执行哪个程序，而故障确认信号则用于在机器人出现故障时向PLC发送警报。
为了确保这些信号的准确性和可靠性，PLC和机器人之间的通信协议必须经过精心设计和严格测试。此外，还需要考虑到系统的可扩展性和灵活性，以便在未来能够轻松地添加新的功能或设备。
总之，PLC连接系统结构原理是确保KR C4机器人与PLC之间顺畅通信的基础。通过精心设计的通信协议和严格的测试，我们可以确保系统在各种环境下都能够稳定运行，为机器人的**、安全运行提供有力保障。
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