库卡机器人
库卡机器人4轴卡死有多种原因，是因为以下的原因：
1、机械故障：4轴机械部分出现故障，如轴承损坏、传动系统堵塞等，导致机器人运动受阻，卡死。
2、电气故障：4轴电气部分出现故障，如电机烧坏、电线接触不良等，导致驱动能力下降或失效，机器人无法运动。
3、控制系统故障：控制系统出现故障，如程序错误、传感器故障等，导致机器人运动错误或无法运动。
4、运动参数设置不当：机器人运动参数设置错误，如速度、加速度等设置不当，导致机器人运动异常，卡死。
5、环境因素：机器人工作环境异常，例如温度过高或过低、湿度过大等，导致机器人运动受阻或失效。
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