8月16日，2023世界机器人博览会于北京北人亦创国际会展中心隆重开幕。本届大会以“开放创新，聚享未来”为主题，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办。

伴随着“机器人+”大时代的到来，自动化技术开始逐渐渗透于各个行业之中，即机器人将在未来扮演着更加重要的角色。为拓宽库卡在不同工业领域的使用场景，深化其在多元行业的自动化布局，库卡在本次展会中携多款工业机器人及应用方案来到现场，实体展示四款机器人及三套数智化应用所带来的技术成果与解决方案，进一步扩大了库卡在“机器人+“领域的技术应用与业务范围：机器人及地轨工作站、智慧物流工作站、Smart Welding智能焊接集成工作站。

其中，库卡工业机器人新品KR FORTEC-2 ultra系列及KMP 400P的华丽亮相在展会现场引起业界的广泛关注，深刻印证库卡以创新驱动技术的探索精神及在“机器人+“领域的全面布局，为受众全方位呈现好的工业自动化技术与解决方案。

机器人及地轨工作站

KR 480 R3700-2 & KICN_RL4000

负载高达800kg的KR FORTEC-2 ultra（点击查看详情）重型机器人专为快速准确处理高惯量的大型部件的工艺而设计，并可以在紧凑的空间内保持优异性能。作为重载机器人系列中的明星产品，它具有同类产品中较轻的自重，优异的轴加速表现，紧凑轻便的双支撑连接臂设计能够准确和快速地搬运高惯量重型大尺寸部件。除标准产品外库卡支持客户端产品切换升级，可以随时在有效负载和惯量方面进行转换和升级，全系列均有Foundry版本，能适应特殊环境如潮湿、高温和脏污等。而KICN_RL系列地轨则是通过灵活且标准化的设计理念，为工业机器人的灵活性和机动性添砖加瓦，明显增大了工业机器人的工作空间。由于控制库卡线性滑轨的控制系统与控制机器人的相同，故而可以将二者无缝整合到工作流程中，且无需额外设备。

作为同类产品中较轻但却拥有强大性能的机器人组合，不仅性能稳定，且维护成本较低。该机器人组合可广泛的应用于锂电池烘烤上下料、汽车一体化压铸件取件、beplay规则 汽车电池PACK搬运、大型建筑玻璃转线及重型钢梁搬运等重负载场景，适用于焊接、涂胶、机械加工、搬运、码垛等多种工况。

智慧物流工作站

KMP 400P

KMP 400P（点击查看详情）是库卡物流自动化新发布的一款额定负载400kg的智能自主移动机器人。作为2023 NEPCON China首发的全新产品，KMP 400P采用高标准模块化紧凑设计，尺寸仅850*550*265mm，拥有550mm超窄宽度、256mm超低高度，机身轻薄，自重仅为120kg，额定负载可达400kg，支持5G和wifi。

本届博览会中，库卡携两台KMP 400P于展台协同快速运行，轻松实现直顶货物搬运及普通货架搬运。他们不仅进出货架灵活，且在搬运长方形货架时性能稳定。尽管是在负载情况下，KMP 400P极大运行速度可达1.5m/s，定位精度为±5mm/±0.5° ，作业效率更高、更准确。此外，它能够适应高动态环境，即适用于动态变化率小于55%的场景，是工业制造场景物料搬运的理想助手，轻松实现场内物流的无人化、智能化。KMP 400P可动态识别歪斜货架，自动纠正与货架中心位置的偏差，不仅顶升动作更准确，且能够动态纠偏回归轨迹中心，行走更安全。同时，其路面适应性也更强，具备出色的打滑控制能力，如震荡和湿滑路面、带载5%（约3°）的坡道，以及30mm宽的沟与5mm高的坎等。此外，KMP 400P还可以轻松进出电梯，即为AMR适应多元化的工业场景提供强大实力保障。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

KR CYBERTECH nano ARC系列作为库卡弧焊产品的延续，即通过在库卡现有技术基础上，搭配新推出的KR C5控制柜，始终保持产品作业一如既往的稳定性，具有工作范围大、应用广及易维护等特点。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E（点击查看详情）非常轻巧、修长和紧凑，可以实现包装，点焊、打磨及抛光等用途，适用于陶瓷、家具、自动化、金属加工及食品和饮料等行业。该系列不仅同市面上各种焊机兼容，库卡也为弧焊工艺配备多种工艺包，包括：电弧跟踪、起始点寻位、多层多道、激光跟踪、激光寻位、自适应功能等。

智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平台开发的智能焊接系统；配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、离线编程、免示教，一键智能焊接。此外，机器人路径可以实现自动规避、自动避障的功能，并通过激光跟踪器&Touchsense实时焊缝跟踪，支持对接，搭接，坡口焊接，圆形焊接，包边焊接及多层多道等复杂焊接工艺。工站支持产量统计和实时监控，可适配库卡各型号机器人、各型号焊机及各种焊接平台，适用于小批量，多品种的焊接工况。

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