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- PTP：点到点运动指令，用于控制机器人以直线或圆弧方式运动到指定位置。
- LIN：线性运动指令，用于控制机器人以恒定速度沿直线运动。
- CIRC：圆弧运动指令，用于控制机器人以恒定速度沿圆弧运动。
- PTP_Rel：相对点对点运动指令，用于控制机器人相对于当前位置进行点对点运动。
- LIN_Rel：相对线性运动指令，用于控制机器人相对于当前位置进行线性运动。
- CIRC_Rel：相对圆弧运动指令，用于控制机器人相对于当前位置进行圆弧运动。
- PTP {A1 0,A2 -90,A3 90,A4 0,A5 0, A6 0}：机器人6个轴回原点指令。
- XP1.x = 200：计算P1点新的X值。
- XP1.z = 30*distance：计算P1点新的Z值。
- PTP XP1赋值后运动到新的P1点位置。
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