库卡机器人控制器由下列元件组成：
控制系统 PC (KPC)
低压电源件
带驱动调节器的驱动电源库卡 Power-Pack (KPP)
驱动调节器库卡 Servo-Pack (KSP)
手持编程器 （库卡 smartPAD）
控制柜 (CCU)
控制系统系统面板 (CSP)
安全接口板 (SIB)
保险元件
蓄电池
风扇
接线面板
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