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KUKA机器人KRC4教学设备屏幕校准方法教程：
库卡机器人
1.STEP1:切换到***权限(或更高权限);
2.STEP2: a)旋转机器人教学设备模式选择键到所选位置;
3.B)点击右下角菜单按钮;
4.步骤3:单击显示;
5.目的:单击校准;
6.STEP5:点击屏幕十字线，直到十字线移动到另一个位置(约2S);
7.重复点击，直到十字架消失(总共5个十字架);
8.STEP8:按下menu键，点击保存;
9.库卡屏幕校准结束。
10.KUKA机器人教学装置的四个要素:
1. 环境湿度
室内湿度为80%时可能出现的后果:当湿度保持在30% - 80%时，库卡机器人教学装置可以正常工作，但一旦室内湿度超过80%，库卡机器人教学装置内部就会出现露珠现象。内部的电力变压器等线圈受潮后也容易漏电，甚至发霉导致连接断开，但库卡机器人教学装置的高压部分容易产生放电现象。机器组件容易生锈,腐蚀,严重的电路板会发生短路,当室内湿度是30%,库卡机器人的机械摩擦部分教师将产生静电干扰,和内部组件被静电破坏的可能性会增加,影响正常运行的库卡机器人老师。
2. 避免强光照射
对库卡机器人教师的强光照射也缩短了机器人教师的寿命。KUKA机器人教师在强光照射下可以很容易的加速荧光粉的老化，降低发光效率。因此，在放置电脑的时候，我们应该尽量避免将KUKA机器人教练放置在强光下。
3.注意防尘
库卡机器人教学中由于高压l0kv - 30 kv,所以高压吸引空气中尘埃颗粒,灰尘在电脑上是显而易见的,大量的威胁维护实践表明,灰尘大的环境中工作,由于印刷电路板可以吸收灰尘,灰尘沉积会影响电子元件的散热,使电路板和其他组件的温度上升,泄漏和烧坏的元素。灰尘还会吸收水分，腐蚀库卡机器人教学设备内部的电线，并引发一些令人困惑的问题。所以平时要注意保持机器人周围的卫生环境。然而，灰尘是无处不在的，所以我们可以买或做一个特殊的灰尘盖KUKA机器人教学设备。每次使用教学装置后，应及时使用防尘罩，以减少粉尘的影响。
4. 电磁干扰
周围电磁场的干扰也会减少电脑的使用寿命。电磁干扰是电路或环境中不应出现的电压和电流。电磁干扰的主要来源是各种组件,电线、连接器、冷却风扇,日光灯,闪电,功耗的大型家用电器如电冰箱、电风扇等或其他非屏蔽周围演讲者或电话从库卡机器人教太近,甚至有电磁场寻呼机,特别是对于库卡机器人教学尤为严重的电磁干扰。这些装置长期产生的电磁干扰会使库卡机器人教学装置的显示出现混乱。
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