KUKA机器人常见故障及维修方式----库卡机器人代理
发布时间：2023-12-21 浏览次数：63
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1.打开控制柜，查看库卡PC机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
2.检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
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更换触摸面板
库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等
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更换液晶屏
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换按键面板
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更换急停按键
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解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
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解决方案：配置→用户组→***→登陆→密码KUKA→登陆
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编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在***后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号
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解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
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系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可
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解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2.
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。
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切割速度：直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%
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打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。
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你会发现整个过程中, 库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。
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②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
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库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，怎么解决处理？
1.先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式
2.观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
3.一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。
4.如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的***个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。
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更改程序的结构
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KRC肯定要引导
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拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量
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故障报警——提示文字：伺服系统DSE-NO.%1 及共享者NO.2% 是未知的
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从联络母线上拔出不能支持的设备
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驱动器的电源开关，检查电源模块，DSE
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3.机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
认真观察变频器内部有无破损，是否有焦黑的部件，电容是否漏液等等。
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