在调试机器人过程中，如何调试焊接机器人焊枪刀具示教辅助点？
在远点和参考点之间必须示教两个点。移动编辑光标到第一个PTP指令并按软键“Linesel”。更适合从原点移动焊接机器人接近参考点。此外示教坐标。下一个点按相同的方法进行，下一步确认在程序执行期间焊接机器人将不会出乎意料地与障碍物碰撞。最后使用命令“program”——“Reset program”复位程序。 更多库卡机器人售后保养