利用KUKA机器人，ENKO Staudinger 将多种焊接工艺融合为一个紧凑的多功能单元。

总部位于奥格斯堡的ENKO Staudinger有限公司专门从事刀具、夹具、专用机械和机床的开发、设计和制造。拥有超过40年的经验和专业技术知识，约有70位员工，为汽车制造、航空航天、化工和一般工业的客户制造常规的手动夹具以及独特的复杂系统。

KAUTH有限公司是一家总部位于Denkingen的专业从事高质量金属加工的公司，ENKO Staudinger公司为该公司开发了一种紧凑的通用焊接单元，将一系列不同的焊接工艺融合成一个单独的单元从而实现占用空间*小化。“客户Kauth 的要求是，建造一种既适用于点焊也适用于电弧焊的焊接单元，将所有可能的要求都考虑在内。”ENKO Staudinger的Bernd Menhart解释说。位于奥格斯堡的这位制造商围绕KUKA机器人建造了此单元来执行焊接任务。

机器人焊接工艺的完美组合
通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。在为KAUTH开发的单元中就使用了两台不同焊接工艺的KUKA机器人。

首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有Fronius CMT焊枪的KUKA KR6-2伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR 210 R2700 extra，配有DüringSchwei?technik公司生产的X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将**个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。

改进的可进入性和*佳的焊接效果
把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6公斤的低负载和 1600毫米的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有*小的破坏性轮廓线和*高的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR 210 R2700 extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KR QUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了ENKO Staudinger单元可以获得完美和可测量的焊接效果。

标准产品的典范
“此单元以通用方式执行多种焊接工艺，为客户提供了各种不同的选择，甚至可以嵌入其他机器人任务。”Bernd Menhart总结道。这一灵活性使得此解决方案特别适用于小批量生产和样件的制作，原因就在于此单元能够快速且轻松地适应新的工件。另外，单元还可以增加进一步的可选功能。将来，ENKO Staudinge计划在更进一步的模块化系统中，结合其它的机器人任务，开发出不同接合工艺的多种组合应用。

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