相较前一代控制器，KR C5 micro-2体积减少了25%，重量减轻约13%。紧凑的结构配合可堆叠设计让新一代控制器能实现更高空间利用率，同时为产线柔性化提供更多可能。
在工博会现场，三代控制器的同台展示，更加清晰地彰显了库卡控制系统的迭代进程——始终致力于提供更加精巧紧凑、功能集成、性能强大的控制系统。
KR C5 micro-2控制器具备强大的可扩展性，***多可支持扩展2个附加轴驱动模块（驱动导轨和传送带等外围设备）。控制器可选配扩展I/O模块，大幅提升了外围设备状态控制能力。此外，还提供电源装置选配项，可为客户设备供电。通讯层面，控制器内集成可选配现场总线，支持自动化产线的便捷通讯。
操作系统继续革新，基于***新的SoC硬件平台和Linux操作系统开发的iiQKA（库卡机器人操作系统和数字生态系统），支持AI平台功能拓展以及设计全新的WebUI；系统优化方面，基于新的ISO 10218-1安规设计，满足网络安全IEC 62443标准，全新的Instance格式用于分离系统数据与用户数据；图文引导式的UI，让用户易懂易用；功能方面也进行了相应的升级，如支持更多的通讯总线及ECO生态等，简化用户工作流。
展会现场一同展出了库卡新一代示教器 smartPAD Touch Plus。作为库卡控制生态重要的一部分，它将配合新款控制器进一步向世界传达简易、灵活、易用、耐用的机器人控制理念，为用户提供**的操作方式，实现复杂任务快速实施。
其结构紧凑且支持单手握持，可根据客户需求选配6D鼠标，使用10.1英寸触控屏，延续前一代示教器物理按键的布局；全新的WebUI界面可为客户带来更好的界面操作体验，显著提升维护的灵活性。兼顾防摔防护设计，已通过IP54 防护等级认证。smartPAD Touch Plus为工业环境而打造，彰显极强的耐用性。 此外，本款控制器可选配AI视觉处理单元，采用英伟达GPU，内置库卡**的AI算法，能够**处理多路2D/3D视觉的图像数据，提升机器人的感知能力和决策水平，使其在复杂环境中具有更好的适应性和交互体验，从而实现实时规划避障和**作业，增强自动化流程的可靠性和精度，优化生产流程的效率与质量。
本文摘自：网络 日期：2024-10-30
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