我们经常会收到新客户的一些疑问：
为什么要双回路，我只用单回路行吗？
那我把两路线接一个触点可以吗？
我们用的不是安全门锁，是安全光栅，怎么办？
我设备改PorfiSafe后信号都给了怎么还是上不了使能？
今天我们就来讲一讲这个报警来历，以及与之相关的安全回路。
01
库卡安全回路介绍
问：为什么安全回路要双回路？
答: 为了保证人的***安全。
安全回路有两个非常严谨的设计，一个是常闭，一个是双回路。其实大家如果有留意过就不难发现，急停开关以及安全门锁都是有两路触点的，而且全部是常闭。这么设计的原因，一个是可以保证触发的速度（断开的速度更快），另一个就是把“安全=有信号”绑定到了一起。可以保证设备只要没电或者与安全回路断开，就会被其它设备视为非安全状态。
再来说一说都是双触点的原因，那是因为触点长时间使用后也有几率异常——比如粘连，假设一个触点发生粘连的几率是万分之一，那么两个触点同时发生粘连的几率就是亿分之一。为的就是关键时刻，总有一路能工作，保证人身安全。
02
KSS15101报警
问：这个跟KSS15101又有什么关系呢?
答：因为库卡更注重用户的安全，能检测出双回路的异常，比如触点粘连。之前遇到这个报警的小伙伴们可以考虑一下，是不是X11没有接好导致的。
检测原理，库卡的安全回路板，上面有两块芯片，两块芯片会向双回路中发送相同的信号，但一个信号会比另一个信号慢个半拍。您可以理解两个耳机，双声道立体声，要么都响但声音还不一样（急停正常），要么都不响（急停被拍下）。如果突然一个耳机没声音了另一个还在响，那么机器人就明白发生触点异常（粘连）了，就会发出这个报警通知用户赶紧检查开关是不是坏了。这也是为什么库卡的双回路不能只用一路也不能接在同一路触点的原因。
遇到了这个报警如何处理？
需要注意报警的模块是什么，SIB、CIB、KCP还是KRC5的KSP-300/600，这里需要注意，如果是KCP报警，指的是示教器SmartPAD，其余报警优先查安全接口X11等。
首先可以借助软件包KUKA.DiagnosisSafety确认是哪个端口的问题,【主菜单】/【诊断】/【安全接口】。解决掉端口问题后报警依然会存在，请看下一步。
注：购买机器人时选配KUKA.DiagnosisSafety并不会额外增加费用。
依次【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】-【重置安全输入/输出端】
点击后，若报警由黄色状态信息转变为红色确认信息，此时可以点击【全部OK】将其消除。
若点击后无反应，则说明触点异常依然存在，可以拔下X11再试，如果拔下X11后能够清除，基本是X11外围问题，比如急停安全门触点异常。但如果拔下X11后依旧无法清除KSS15101报警，那么很大可能是控制柜的其它双回路模块存在异常（比如SmartPad），所以报警写的模块还是很重要的，不要一来就查X11。
本文摘自：网络 日期:2024-07-25
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