库卡机器人伺服电机
交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小，可做成220V或者380V，加装减速机，编码器做成值式样。


配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加232或者485串口通信功能。

以下系列的伺服电机均可加串口通讯功能



一般用户用于焊机等干扰比较严重的场合，伺服电机在通电以后出线干扰的走的不准的问题，可以按照如下方法操作

1：把控制线线缆换成屏蔽线

2：把控制线的屏蔽层两端剥出来，拧成一股。类似拧成一根线缆

3：吧其中的一股屏蔽层接到驱动器的DB25针插头上，另外一股接到任何一个开关电源的0V上

此方法可以吧干扰有效的导通到地面上

4：如果上述无法解决，把屏蔽线上加两个磁环

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本文摘自：网络 2020-09-07