作为工业机器人售后服务人员，要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养，目前的库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。
注意：首次启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人两块蓄电池极性连接方式：
1. 将冷却槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄电池连接线（1），或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
1. 向右推电池，直至扣紧弹簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧弹簧 (4)取出电池。