校准步骤:

步骤1:在T1模式下，不选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附近位置;

步骤2:连接EMD，如下图所示。机器人是X32;

步骤3:如下图所示，用设备的一端将盖子旋开，旋至预定位置。

第四步:点击可教设备主菜单键，选择开始操作-调整- emd -标准-执行零位校准;

步骤5:连接EMD。零点校准区域的EMD全部为绿色，可以进行校正。

机器人任务的潜在扩展

我们希望通过使用存储在移动导航软件中的轨迹，实现这一功能的软件能够记录每一个运动点或整个运动路径。这个机器人的简单知识不需要过去不可能实现合,他们开发的自动化解决方案的能力,将是有限的,而贵宾导航器可以帮助我们节省时间的方式提高生产效率和操作指令在一个有效的方法来避免错误的默认。

避免机器人停车

“便利和易用性的重新定位使得带有导航设备的库卡机器人成为一种独特的产品，非常方便客户使用。”

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