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库卡机器人重启没有程序显示
发布时间:2023-06-30 浏览次数:42 返回列表
那就是清枪程序被删除了,或者程序名字被改了吧。
库卡机器人当然有程序啦,库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜,都有各种各样电路板,电路板都是需要程序的各种指令才能工作的,如通讯板、串行测量板、电源分配板、抱闸基板。
RDC :全拼:Resolver Digital Converter,旋转变压器数字转换器,是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡,负责将旋转变压器(编码器的一种)的模拟量信号转换成数字量信号,与控制柜进行数据交换。
库卡机器人操作速度很快,要比其它机器人的速度快20-30%,网友调侃到“再不努力连搬砖的机会都没有了”,足以说明他的速度快。而且它的定位准确,特别是定位时间,库卡可以达到毫秒级。
通常采用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,才是技术。
SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。

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