创造空间

科尔摩根在伺服电机设计领域拥有专业经验，可以帮助您创建新一代工业多关节机器人，从而使工厂自动化系统达到更高的产率、效率和灵活性。科尔摩根的AKM?伺服电机可以在狭小的空间内实现运动功能。它们有一百多万种标准配置，并且能够根据您的应用需求，进行协作工程改良以及优化包装。科尔摩根还提供了无框电机，比如TBM?无框系列，它们能够帮助您直接在机器人的关节点优化嵌入式运动，不仅可以避免体积和重量过大，而且也去掉了不必要的部件。

本地合作、全球支持、无限视野

科尔摩根拥有与本地工程团队合作的丰富能力和经验，可以根据您的要求开发样机。我们在全球范围内为您提供支持，满足库卡机器人全周期生产需求，甚至帮助机器人学习执行更复杂的新任务

KUKA机器人伺服电机 的计算方法跟选型步骤是什么
选用KUKA伺服电机规格时，依下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯*计算公式，计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与KUKA电机惯量选出适当的假选定电机规格。
（4）结合初选的KUKA电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
（6）初选KUKA电机的输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
（8）初选KUKA电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。 快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时无需使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。
优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率
通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本
AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值
电机和电缆通过IP69K认证
**的设计技术，减少冷凝
FDA批准的食品级O型圈密封
所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/304
不带凹角和缝隙的圆形机体设计
倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效
外部无裸露硬件（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险
光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌
FDA批准的食品级轴承润滑油
FDA批准的食品级轴封
电缆设计无需导管
冲洗时无需保护盖。无需二次清洁拆卸
电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径
单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置
卫生设计方法可以消除病原菌的滋生
清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理
我们的定制安装可满足各种需求，因此您无需花费大量时间进行机器调配
创新的设计特质可减少安装成本和安装时间
19个框架/叠片长度组合
绕组设计可提高机器性能
电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）
符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸
额定速度高达8000 rpm
连续转矩高达22 Nm
峰值转矩高达92 Nm
电缆满足NFPA 79标准，无需额外热过载保护
可配置电缆长达15米，无需中间接线盒
所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置
抱闸选项

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