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工博士机器人技术有限公司成立于2016年7月，是一家多年专注于提供以工业机器人为主的智能制造设备后市场服务商，承接工业机器人使用过程中的全生命周期管理，为广大机器人用户带来专业周到的售后服务。（18621383629）
公司供应beplay网站入口 及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
● 配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
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公司供应beplay网站入口 及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
● 配件更换服务
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●设备安装与调试
一.概要：
下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：
由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：
(1)与安全相关的停机方式: 安全停止 0 | 停止1|停止2;
(2)安全无关常规停机方式: 停止0 |停止1 |停止 2；
二.停机方式说明：
安全停止跟机器人安全控制器相关，无论硬件系统安全，还是现场总线安全(比如FSOE/ProfiSafe/EthernetIP CIP).常规停机方式可以解释简化如下表：
三.拓展部分
一些指令或变量的使用，会对机器人停机有所影响，具体见下图：
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